Con questo telecomando introdotto nel 1994, B&O introduce un nuovo concetto di gestione dei prodotti. Molto simile nella forma al BeoLink 5000, si differenzia per essere un telecomando a una sola via, per il display non trasparente e per la prima volta vengono inseriti in un telecomando i 4 tasti colorati, che oggi contraddistinguono tutti i telecomandi esistenti di qualsiasi marca. E’ presente il tasto LIST, con il quale è possibile richiamare altre funzioni non presenti sulla tastiera, per comandare i prodotti audio e video. Le funzioni presenti sotto LIST, possono essere aggiunte dal tecnico/rivenditore, in funzione del prodotto da comandare. Realizzato con case in pressofusione di zinco colore nero e pannello frontale in alluminio o colore oro.
Esistono varie versioni. Da MK I a MK IV, a parte la differenza di alcuni tasti, quello che rimane uguale in tutti è la “cupolina – tasto GO” all’interno delle 4 frecce. Successivamente è uscita la versione NAV, che al posto della cupolina, ha un joy stick che oltre al comando GO, si muove in 4 direzioni dando la possibilità di avere altre 4 frecce, corrispondenti a 4 ulteriori comandi. Esistono altre varianti del Beo 4, insolite e rare. Il Beo 4 AUDIO, con solamente i tasti audio, il Beo 4 cinema, ideato per la sala home cinema, ha la tastiera illuminata.